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賽斯納龐巴迪

制作4軸飛行器的過程

私人飛機網 更新時間:2015-04-07 16:11:53 來源: 字號:

  制作4軸飛行器的過程1、需要買的東西的數量看你的DIY有多純,如果你想連電路板都自己做,那需要買的東西就太多了,單片機或微處理器(51單片機或ARM等)、各種元器件、馬達,做電路板用的各種工具。而且你需要比較精通電子設計和數字電路、單片機。做電路板的設備價格不匪,我這邊實驗室里有一套,大概是花了2-3千塊錢搞的(敷銅板、紫外燈、感光膜、過塑機、各種化學藥品、臺鉆、過孔釘等),所以建議電路板還是自己設計,花上100塊錢找工廠做吧。另外就是外框架如果你需要自己做,這個也很麻煩…

  制作4軸飛行器的過程2、控制設備可以用現成的遙控器,也可以自己DIY。用現成的遙控器你需要知道遙控器是用什么協議用什么硬件和飛行器通訊的,這涉及到你飛行器上電路的設計,這個不多說

  制作4軸飛行器的過程3、用什么原理,這個,制作的話需要用到電子電路、數電、單片機原理,控制飛行的話要用到空氣動力學。

  制作4軸飛行器的過程4、4軸飛行器的前進后退以及旋轉,簡單來講就是靠調節4個螺旋槳的旋轉速度和方向來控制的,當4個螺旋槳的轉速比在某個值的時候,飛行器的機身會向前進的方向微微傾斜,再靠螺旋槳的推力使其前進,當螺旋槳轉速較快,速度相同時(方向不同哦),飛行器就會上升,反之下降,當對角的螺旋槳速度相同,但相鄰的螺旋槳轉速不同的時候,因轉動慣量的關系,飛行器就會旋轉。當然,為了實現穩定的導航,飛行器必須有傳感器來反饋自身的姿態和運動狀態。比如在飛行器底部安裝超聲波測距來獲取距離地面高度,從而得知自己是否在上升或在下降,或者穩定;在內部安裝重力感應模塊來獲取當前的姿態,從而控制個各個螺旋槳來調整自己的狀態……建議您看一下AR.Drone飛行器的英文資料,上面有一些說明。

  制作4軸飛行器的過程5、機體的支撐部分用工程塑料吧,外殼可以用泡沫

  制作4軸飛行器的過程6、這個東西可以用電腦控制的,看你如何設計,比如你設計了一個WIFI模塊在里面,就可以用電腦的無線局域網絡來實現控制。

  制作4軸飛行器的過程7、用GPS導航是可以實現的,但是帶來的問題就是功耗較大,電池壽命縮短,原理比較簡單,你得在你的電路里設計一個GPS模塊的位置,用微處理器或單片機來解碼,從而獲取自身的位置信息,其實就相當于問題4里所說的傳感器。當然,至于如何導航,這需要看你為處理器寫的程序的算法了。

  總而言之,DIY一個飛行器,是綜合了好多科目才能做好的,非一日之功,如果是三分鐘熱血,建議還是放棄。如果樓主有恒心有毅力,本人在精神上支持您!

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